东莞市中控注塑机械手主要分为斜臂机械手、单轴伺服机械手、双轴冲床机械手、三轴、五轴机械手等。主要适用于卧式注塑机、立式注塑机、冲床及瓶胚注塑机。中控机械手主要型号有:ZK-X650,ZKH650,ZK-H750,ZK-H850,ZK-H950,ZK-H1100,ZK-H1300,ZK-H1500,ZK-H1800等。震雄注塑机机械手、海天注塑机械手、佳明注塑机械手、力劲注塑机械手、伊之密注塑机机械手、博创注塑机械手均装有大量东莞市中控自动化设备有限公司生产的机械手。本公司本着“质量、服务至上”的原则,为广大客户安装了一批批性价比高全自动机械手。 中控机机手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作. 中控机械手的主要优势 1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。 2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响较大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。 3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。 4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。 5、如人工取出产品一天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需**出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。 6、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。 7、上游厂商也希望选择**械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。 注塑机械手主要方案: 一、两板模: (1) 自动脱模 A:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。 B:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。 C:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。 (2) 手动脱模 A:夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。 B:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。 C:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开, 用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。 二、三板模: (1) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落 A:夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。 B:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。 (2) 成品、料头均不能自动脱落 A:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。 B:料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。 提示:使用机械手,成品如果有倒扣,需在**出后倒扣不影响成品直接取出。 所以开发模具时,应考虑产品是否合适使用机械手取出。